20-грамов орнитоптер със стереоскопично зрение

В лабораторията по миниатюрни летателни апарати в холандския град Делфт е създаден най-малкия в света напълно автономен летящ робот, който може да избягва и заобикаля препятствията без външна намеса. Това става с помощта на компютърна система за стереоскопично зрение, която тежи едва 4 грама. Общото тегло на апарата е 20 грама. Орнитоптерът, с име DelFly Explorer, се задържа във въздуха в продължение на 9 минути.

Освен двете миниатюрни камери, осигуряващи стерео изображение, DelFly Explorer за ориентация в пространството използва жироскопи и барометър. Засега крилатият автоматизиран апарат може да лети само в една стая, като избягва и заобикаля препятствията. Специалистите работят върху усъвършенстването на софтуера, за да може устройството да преминава през вратите и прозорците. Учените считат, че тяхната машина със стереоскопично зрение ще може успешно да бъде използвана за изследване на промишлени обекти и инсталации, прониквайки и в най-труднодостъпните места.

Голяма част от използваните автоматизирани летящи машини се управляват отдалечено, като за обработката на информацията се грижи мощна компютърна система. Лабораторията в Делфт разработва изцяло самостоятелни летящи апарати. През лятото на 2013 година, специалистите от тази лаборатория показаха най-малкия в света автопилот за квадройоптери. Платката на автопилота бе базирана на ARM Cortex M3 MCU, оборудвана с датчици за ускорение, жироскопи, магнетрон и GPS. Размерите на този автопилот са 2х2 сантиметра при тегло 2,8 грама.

Новият автопилот със стереоскопично зрение е част от мащабната холандска програма Paparazzi за създаване на свободни автономни безпилотни апарати.