Figure AI представи Helix-02: Единен мозък за цялото тяло на робота (видео)

Компанията Figure AI представи Helix 02 – новата версия на своята система за невронен контрол за хуманоидни роботи, която за първи път обхваща цялото тяло. За разлика от предишния модел, който контролираше само горната част на тялото, Helix 02 съчетава ходенето, манипулирането на предмети и баланса в една непрекъсната автономна система. С нейна помощ роботът Figure успя напълно автономно да разтовари и зареди съдомиялна машина за четири минути, като извърши 61 последователни действия.

Според компанията Helix 02 е най-функционалният модел за хуманоидните роботи Figure до момента. Една единствена невронна мрежа директно свързва визуалните, тактилните и проприоцептивните сензори с всички изпълнителни механизми на робота, осигурявайки координирано управление на цялото тяло, без да се разпада на отделни подсистеми.

При демонстрацията робот, оборудван с Helix 02, зареди и изчисти съдомиялна машина за четири минути. Helix 02 използва цялото си тяло като единен инструмент, като например затваря чекмеджетата с бедрата си или повдига врата с крак, когато ръцете му са заети с крехки предмети. Една-единствена невронна мрежа контролира движенията в диапазон от четири порядъка – от придвижването из стаята до милиметровата точност на пръстите му. В рамките на един цикъл роботът изпълнява безпогрешно верига от 61 последователни действия, като автоматично коригира възникналите грешки.

Системата се основава на нова архитектура от три нива – System 0, System 1 и System 2. System е основният невронен модел Helix 02, който управлява цялото тяло на робота с честота 1 kHz. Той е обучен на базата на над 1000 часа данни за движението на човека на ниво стави. Вместо ръчно програмиране на ходене, завъртане или манипулиране, S0 се научава да координира всички стави едновременно, да поддържа равновесие и правилна стойка в реално време. Моделът има 10 милиона параметъра и се обучава в симулатор с 200 хил. паралелни среди и случайни условия, което позволява директното прехвърляне на уменията към реални роботи.

System 1 изпълнява ролята на политиката „ръка-око-мотор“ и свързва всички сензори на робота, включително камерите на главата и дланите, тактилните сензори на пръстите и сензорите за положението на ставите, със задвижващите механизми. Това позволява на системата да възприема тялото и околната среда като единна свързана структура и да се адаптира към промените в реално време, например когато обектите се изместват или възниква неочакван контакт.

System 2 отговаря за разбирането на сцените и езика на високо ниво. Вместо планиране на движението стъпка по стъпка, тя генерира семантични цели, като например „отиди до съдомиялната машина“ или „премести чиниите върху масата“. След това тези вериги автоматично се преобразуват от по-ниските нива в координирани движения на цялото тяло.

Разработчиците са обърнали специално внимание на сръчните манипулации. Благодарение на камерите на дланите и високочувствителните тактилни сензори Helix 02 е в състояние да изпълнява задачи, недостъпни досега за хуманоидните роботи: отвинтване на капаци, изваждане на хапчета, прецизно дозиране на течности със спринцовка и извличане на малки предмети от претрупани контейнери.

Технологията все още е експериментална, но демонстрира потенциала на бъдещите универсални хуманоидни роботи за домашни и работни задачи.