НАСА приключи разследването на първата катастрофа с летателен апарат на друга планета

Вчера НАСА съобщи, че разследването на инцидента с марсианския хеликоптер Ingenuity е приключило. На 18 януари тази година хеликоптерът излита, за да оцени позицията си на терена, като това е 72-ият му полет и скоро след това контактът с него приключва. Няколко дни по-късно стана ясно, че Ingenuity е повредил лопатките си. Как е могло да се случи това стана ясно след задълбочена реконструкция на инцидента.

Разследването е проведено съвместно с един от разработчиците на хеликоптера – AeroVironment. Разследващите не са имали възможност да разпитат свидетели и да посетят мястото на произшествието – то е отделено от Земята в космическото пространство на повече от 160 милиона километра. Ходът на събитията и последствията трябваше да бъдат възстановени с помощта на скромни изображения от черно-бялата бордова навигационна камера на хеликоптера, ръководени от логиката и инженерните умения.

Очевидно се е случило следното: При 72-рия си полет хеликоптерът трябваше да се изкачи вертикално на височина 12 метра. Това беше необходимо както за оценка на авиониката на Ingenuity, така и за навигационно изследване на терена. Хеликоптерът се издига до целевата височина, зависна и направи серия от снимки. След 19 секунди той започна да се спуска и се връща на повърхността 32 секунди по-късно, а комуникациите прекъсват.

Ден по-късно екипът на НАСА възстанови комуникацията и успя да получи снимки и видео от хеликоптера. Изображенията показаха, че лопатките на ротора са силно повредени.

„Когато разследвате въздушен инцидент на 160 милиона километра нямате черни кутии и свидетели. Макар че са възможни различни сценарии предвид наличните данни, има един, който смятаме за най-вероятен: липсата на текстура на повърхността е дала на навигационната система твърде малко информация за нормална работа.“

казва Хавард Грип от JPL, първият пилот на Ingenuity

Системата за визуална навигация на хеликоптера е проектирана да проследява видимите характеристики на повърхността с помощта на насочена надолу камера. В момента, в който марсоходът и хеликоптерът се спуснаха в кратера Джезеро имаше точно такава добре текстурирана равна местност. Тази възможност за проследяване беше повече от достатъчна за планираните 5 научни полета на Ingenuity, но при 72-ия полет хеликоптерът се озова в област на кратера Джезеро, която е пълна с големи камъни и в която преобладава напълно невпечатляваща пясъчна повърхност.

По време на 72-ия полет навигационната система на хеликоптера не успя да се ориентира в текстурите и неправилно оцени вертикалната и хоризонталната скорост. Това доведе до увеличаване на хоризонталната скорост в момента на докосване на повърхността на Марс при кацане. Имаше удар с пясъка, който счупи върховете на лопатките на около 1/3 от краищата им. Това бе последвано от увеличаване на вибрациите на ротора и една от лопатките се счупи в основата и отлетя на 15 метра. Това довело до увеличаване на броя на оборотите и рязко нарастване на потреблението на енергия, което прекъсна комуникацията с марсохода и Земята.

Всичко, което се случи е разочароващо, но много пъти се припокриваше с постиженията на мисията. Вместо планираните 5 полета, хеликоптерът извърши цели 72.

Нещо повече, платформата и авиониката на Ingenuity показаха, че дори в суровите условия на Марс с неговия студ и висока радиация, простите и леки решения могат да бъдат ефективни. Припомняме, че в основата на електрониката на хеликоптера беше процесор от обикновен смартфон. Всичко това ни позволява да проектираме бъдещи летателни апарати за Марс, като вземем предвид огромния опит, натрупан по време на експлоатацията на Ingenuity.