Изследователи разработиха роботизирана пчела, която може да лети като истинските

Изследователи от Вашингтонския държавен университет (WSU) в САЩ успешно са разработили роботизирана пчела, която може да лети като истинска пчела, което е значителен напредък в областта на роботиката.

Наречен Bee++, роботизираният аналог има четири крила, всяко от които е снабдено с независими леки задвижващи механизми, които могат да управляват крилота самостоятелно. Този дизайн позволява на роботизираната пчела да имитира движението на естествените летящи насекоми.

Роботизираната пчела тежи 95 милиграма, което е много повече от естествените, които тежат около 10 милигама, но може да бъде използвана за извършване на дейности като изкуствено опрашване в райони, където естествените печли са малко, или дори за подпомагане на операции по търсене и спасяване в затворени пространства.

Изследователските усилия са ръководени от Нестор О. Перес-Арансибия, доцент във WSU, който през последните три десетилетия работи върху разработването на изкуствени насекоми.

По-ранната му работа е съсредоточена върху разработването на роботизирана пчела с две крила, но тя е с ограничена подвижност. През 2019 година изследователският му екип постига пробив, като конструира робот с четири крила, който е достатъчно лек, за да може да постигне излитане. Въпреки това дори постигането на самото излитане и кацане се изисквало от контролерите да действат така, както действа мозъкът на насекомото.

За да постигнат специфични маневри, изследователите са разработили специфични модели за махане на предните крила в сравнение със задните крила за наклон и на десните крила в сравнение с левите крила, за да се осигури въртене. Разликата в действието на махането създава въртящ момент, който позволява на Bee++ да се върти около основните си хоризонтални оси.

Изследователите са успели да имитират и сложното движение при полет, което позволява на роботизираната пчела да поддържа стабилност и да се фокусира върху определени точки по време на полета. За да постигнат този контрол, изследователите прилагат конструкция, при която крилата махат под ъгъл, имитирайки движението наблюдавано при естествените крила на насекомите. Адаптацията позволява на „роботът-пчела“ да се върти по контролиран начин, което му осигурява по-добра маневреност.

Изследователите също така увеличават честотата на размахване на крилата от 100 на 160 пъти в секунда, като по този начин генерират необходимата подемна сила и пъргавина за стабилен полет. Понастоящем Bee++ може да лети автономно само 5 минути.

Освен върху Bee++, изследователите работят и върху разработването на други роботи, вдъхновени от насекомите.

Резултатите от изследването са публикувани в списанието IEEE Transactions on Robotics.