Патенти на Tesla разкриват революционната конструкция на ръката за Optimus v3: Почти човешка сръчност

Tesla се готви да представи актуализирана версия на своя хуманоиден робот Optimus и същевременно укрепва технологичната си база с нови патенти за дизайна на ръката и предмишницата – един от най-сложните елементи на проекта. Кабелната архитектура имитира работата на сухожилията: тежките задвижващи механизми са разположени в предмишницата, докато пръстите се управляват от три тънки кабела. Всеки пръст има четири степени на свобода, а китката – две, което прави общо 22 степени на свобода. От гледна точка на възможностите, това е много близо до човешката ръка, която има 28 степени.

Основата на разработката е механична архитектура, задвижвана с кабели, която имитира работата на човешките сухожилия. В новия дизайн тежките задвижващи механизми са разположени в предмишницата, а движението се предава на пръстите чрез три тънки гъвкави кабела. По този начин се намалява масата на ръката, намалява се инерцията и движенията стават по-бързи и по-прецизни.

Всеки от пръстите на робота има четири степени на свобода, а китката – още две. Цялата ръка на Optimus има 22 степени на свобода. Кабелите минават през вътрешни канали във фалангите и се направляват така, че отделните стави да могат да се огъват самостоятелно, без случайни движения.

Инженерите са обърнали специално внимание на механиката на китката. Кабелите се движат странично в предмишницата и вертикално в ръката. За плавната смяна на посоката им Тесла разработва специална преходна зона. Тази конструкция намалява триенето, напрежението на кабелите и взаимната намеса при движението на китката в различни равнини. При по-простите системи това са факторите, които най-често причиняват сривове, подръпване и неточност. Новото решение осигурява плавна и надеждна работа в няколко оси едновременно.

Патентите описват и дизайна на свързващите възли и елементите на четката. По-конкретно, използват се извити контактни повърхности и гъвкави композитни вложки, които осигуряват плавно въртене, увеличават издръжливостта и опростяват монтажа.

Ръководителите на Tesla неведнъж са подчертавали, че именно рамото остава най-сложният компонент на Optimus. Според Илън Мъск на него се падат до 60% от инженерната сложност на проекта. Ситуацията се утежнява от липсата на готова верига за доставка на такива прецизни части.Човешката ръка има 27-28 степени на свобода и сложна мрежа от сухожилия, които се задвижват главно от мускулите на предмишницата. Мъск заяви, че компанията е в състояние да преодолее основните технически бариери до края на 2026 г.

Новите патенти показват, че Tesla преминава от експериментални прототипи към система, първоначално предназначена за масово производство. Ако обявените решения се окажат ефективни на практика, Optimus може да получи едно от основните си конкурентни предимства – комбинация от висока маневреност, надеждност и мащабируемост.