Уникален плат може да помогне на роботите да усещат човешкото докосване

През последните години целта на изследователите е да създадат все повече хуманоидни роботи чрез включване на функции като изкуствени мускули за гъвкаво движение и сензори за усещане на допир.

За да направят това възможно, инженерите разработиха първия по рода си „Robot Sweater“ („робот пуловер“), който ще позволи по-добро взаимодействие с хората. Институтът по роботика към Университета „Карнеги Мелън“ разработи машинно плетена текстилна „кожа“, която може да бъде увита около тялото на робота, за да засече контакт и натиск.

„Можем да използваме това, за да направим робота по-умен по време на взаимодействието му с хората“, казва Чанлиу Лиу, асистент по роботика

Разработката на „Robot Sweater“

Учените са изследвали свойствата на плетения пуловер, за да създадат тъкан, която е способна да усеща натиск и контакт.

Новопроектираната тъкан се състои от два слоя проводима прежда, състояща се от метални влакна, по които тече електричество. Между тези два слоя е вмъкната мрежеста шарка с дантела.

Когато се приложи натиск върху тъканта или някой я докосне, преждата затваря верига, която сензорите отчитат. След като пуловерът е облечен, роботът ще може да усеща допир, посока и дори сила на захващане чрез допир.

Друго предимство на плетената тъкан Robot Sweater е, че тя, подобно на преждата, пасва добре върху неравни триизмерни повърхности на тялото на робота.

„Машините за плетене могат да моделират прежда във форми, които не са плоски, които могат да бъдат извити или на бучки. Това ни накара да мислим, че може би бихме могли да направим сензори, които да пасват на различни роботи“, казва асистента Джеймс Маккан, който има опит в производството на текстил.

По този начин цялото тяло на робота може да бъде покрито. Този напредък може да има значително въздействие в промишлени условия, където роботите могат да помогнат за подобряване на безопасността на човешките работници.

Според официалното изявление, настоящият метод за откриване на взаимодействие човек-робот в индустрията използва изключително твърди материали, които не могат да покрият цялото тяло на робота.

Свързването на електрониката към мекия текстил беше едно от предизвикателствата, пред които се изправи екипът, докато създаваше този плат.

Възможностите на робота бяха демонстрирани в техните изследвания на учените. Например, бутането на робот, облечен в този нов сензорен пуловер, го информира в каква посока да се движи или в каква посока да обърне главата си.

Научната статия за RobotSweater ще бъде представена на Международната конференция на IEEE по роботика и автоматизация през 2023 г.