Учени предложиха иновативен подход за обучението на роботи с помощта на видеоклиповете в YouTube

Учени от Сингапур и Китай предложиха нов подход към обучението на роботи, който може да опрости и подобри процеса на обучение с помощта на видеоклипове от интернет. Учените използват видеоклипове, за да демонстрират ежедневните задачи — метод, който позволява на роботите да се учат от всякакви демонстрационни видеоклипове, намерени в интернет, вместо да използват специални видеоклипове за конкретни задачи.

Изследователите обясняват: разработването на роботи, способни ефективно да изпълняват домакински или индустриални задачи, е трудно. Много методи на обучение се основават на симулационното обучение, при което на роботите се показват видеоклипове на хора, изпълняващи желаните задачи. Тези техники изискват големи количества демонстрационни данни, които са трудни за събиране и са скъпи.

Новият подход се състои от три основни компонента: Real2Sim, Learn@Sim и Sim2Real. Най-важният от тях е Real2Sim, който проследява движенията на обектите във видеото и ги възпроизвежда в модела под симулация. Методът използва точни цифрови изображения на геометрията, формата и динамиката на обектите. След възпроизвеждане на човешката демонстрация в симулация, Learn@Sim намира точките за захващане и поставяне, които позволяват на робота да извършва същите действия, използвайки за подсилване обучението. След това тези действия се прехвърлят към истинския робот, който е третият етап Sim2Real.

Изследователите са тествали техниката си върху задачата за завързване на вратовръзка, която се смята за трудно изпълнима от роботите. Новият подход е позволил на машината да изпълни успешно тази задача. Учените са убедени, че в бъдеще технологията може да се приложи и за други сложни за манипулиране задачи от страна на роботите. Те се надяват, че този метод ще опрости процеса на обучение на роботите чрез симулация, което ще доведе до нов напредък в техните умения.