През 1949 г. известният математик и физик Джон фон Нойман изнася поредица от лекции в Университета на Илинойс, където представя концепцията за „универсалния конструктор“.
Теорията е подробно разгледана в книгата от 1966 г. Theory of Self-Reproducing Automata (Теория на самовъзпроизвеждащите...