Tesla обясни какво е подобрено в новите ръце на хуманоидния робот Optimus

Неотдавнашната демонстрация на хуманоидния робот Optimus на Teslа, който на видео улавя тенис топки с обновените си ръце привлече вниманието преди всичко с плавността и естествеността на движенията на крайника, но представителите на компанията не скриха, че роботът отново се управлява от човек. От Tesla също така разкриха какво се е променило в устройството на новите роботизирани ръце.

Както обяснява Electrek, ръководителят на проекта Optimus Милан Ковач разказа за промените, които са претърпели роботизираните ръце. Според представителя на Tesla до края на тази година предстои финализирането на разработката на новите ръце, най-вече по отношение на способността им да разпознават тактилно различни видове повърхности. В това отношение новите роботизирани ръце са много по-добри от предишната им версия, а особено предизвикателство при създаването им е било да се запази адекватна чувствителност предвид вида на външното покритие, което наподобява човешка кожа. Според Ковач новите ръце имат защитно покритие върху пръстите и дланта, което е доста меко и гъвкаво на допир, но все пак позволява тактилно разпознаване на различни повърхности с приемлива точност.

Кинематиката на пръстите е значително подобрена чрез въвеждането на сухожилия, подобни на човешките. Задвижващите механизми са съсредоточени в предмишницата. Това леко е увеличило масата на съответната част от роботизираната ръка, но масата на предмишницата също е оптимизирана в сравнение с предишната версия. Както беше отбелязано по-рано, ръцете на робота Optimus имат 22 степени на свобода, малко по-малко от човешките, като още три степени на свобода се добавят от китката и предмишницата. Подобно прецизно придържане към човешката анатомия ще бъде полезно не толкова при производството на хуманоидни роботи, колкото при създаването на бионични протези, които могат да се използват от хора, загубили горните си крайници. Главният изпълнителен директор на Tesla Илън Мъск спомена публично за тези планове.