Xiaomi пусна хуманоиди в заводите – роботи вече помагат в сглобяването на автомобили

Xiaomi направи важна стъпка в развитието на въплътения интелект, като официално назначи своя хуманоиден робот на работа в реален завод за автомобили, за да участва в сложни операции по сглобяване на компоненти. Той успешно работи в продължение на 3 последователни часа в автономен режим на станцията за монтаж на гайки в цеха за леене под налягане.

Задачата на робота беше да взема гайките от автоматичното подаващо устройство и да ги поставя върху позициониращите приспособления. Процесът се усложняваше от необходимостта роботът да се координира с конвейера. Според Xiaomi най-голямото предизвикателство е било точното подравняване и надеждното захващане на гайките. Структурата с прорези във вътрешността на гайките, нефиксираната позиция на захващане и намесата на магнитните сили значително са увеличили сложността на монтажа.

За да реши тези проблеми, Xiaomi възприе интегриран подход за управление, базиран на данни. Това решение използва Xiaomi-Robotics-0, вътрешно разработен VLA (Vision-Language-Action) модел с 4,7 милиарда параметри, съчетан с технология за усилено обучение. Тази комбинирана система намалява зависимостта от реални данни. Тя позволява на робота бързо да се адаптира към различни условия на работа и непрекъснато да се учи въз основа на взаимодействието с физическата среда.

Освен това Xiaomi е интегрирала мултимодална информация, включваща зрение, тактилна обратна връзка имускулен усет. Това намалява вероятността от неправилна преценка на условията в сложни сценарии, като подобрява стабилността и надеждността на работата. За управление на движението на цялото тяло е използвана хибридна архитектура, интегрираща оптимизационен контролер.

Xiaomi заяви, че станцията за гайки е първата стъпка в мащабирането на използването на хуманоидни роботи в автомобилната индустрия. В момента компанията разполага и тества роботите на няколко други типични работни станции. Те включват задачи като захващане на контейнери и инсталиране на предна емблема. Xiaomi се фокусира върху преодоляването на основното препятствие „време на производствения цикъл и степен на добив“, за да осигури по-широко промишлено приложение.

Главният изпълнителен директор на Xiaomi Лей Дзюн очаква голям брой хуманоидни роботи да се появят в заводите на Xiaomi през следващите пет години. Напредъкът на Xiaomi в областта на роботиката идва на фона на огромните инвестиции на технологичните компании във въплътения интелект. Конкурентите агресивно наблягат на масовото производство и използване на роботи.