Изследователи твърдят, че са създали най-малките, най-леките и най-бързите микророботи

Изследователи от Вашингтонския държавен университет (WSU) твърдят, че са успели да създадат микророботи. Те са не само най-малките и най-леките, но са и най-бързите сред напълно функционалните микророботи, разработвани някога.

Единият от видовете микророботи тежи 8 милиграма, а другият – 55 милиграма. И двата могат да се движат със скорост от около 6 милиметра в секунда. За сравнение, една средна мравка тежи около 5 милиграма и може да постигне скорост на движение от почти 1 метър в секунда.

Изследователите предвиждат различни потенциални приложения за своите миниатюрни роботи. Тези приложения обхващат различни области, включително изкуствено опрашване, операции по търсене и спасяване, наблюдение на околната среда и роботизирана хирургия.

Подробности за изследването на екипа са публикувани в списание IEEE Xplore.

Микророботите дължат своята мобилност на миниатюрни задвижващи механизми. Изследователите са използвали иновативен метод за производство, за да намалят размера и теглото на задвижващия механизъм до по-малко от един милиграм. Това е нов рекорд за най-малък задвижващ механизъм, създаван някога.

„Задвижващите механизми са най-малките и най-бързите, разработвани някога за микророботиката.“

казва в изявление Нестор О. Перес-Арансибия, доцент по инженерство във Факултета по машиностроене и материалознание на WSU, който ръководи проекта

Задвижващият механизъм включва материал, известен като сплав с памет на формата (SMA). Той може да променя формата си, когато е подложен на топлинно въздействие. Тази сплав се нарича така поради способността си да запомня и да се връща към първоначалната си форма.

Този иновативен задвижващ механизъм може да се похвали с работна честота до 40 Hz и може да повдигне внушителните 155 пъти теглото си.

Енергийна ефективност

Традиционните SMA, използвани за широкомащабно роботизирано движение са ограничени поради относително бавната си реакция. В случая с роботите на WSU, задвижващите механизми се състоят от две миниатюрни жички от сплав с памет на формата, всяка с диаметър 1/1000 от инча.

Тези жички могат лесно да се нагряват и охлаждат с малко количество ток. Това от своя страна позволява на роботите бързо да размахват перки или да движат краката си със забележителната скорост до 40 пъти в секунда.

Сега изследователите имат за цел тези роботи да постигнат пълна автономия. Това може да се получи потенциално чрез използване на миниатюрни батерии или каталитично изгаряне, което ще ги освободи от зависимостта от външни източници на енергия.