Китайски учени създадоха роботизирана ръка с пълно тактилно възприятие

Международен екип от изследователи от Пекинския университет, Пекинския институт за общ изкуствен интелект (BIGAI) и Лондонския университет „Куин Мери“ е разработил нова роботизирана ръка – F-TAC Hand (Full-Tactile Anthropomorphic Cybernetic Hand). Изследването е публикувано в броя от юни 2025 г. на Nature Machine Intelligence.

Основното постижение на разработката е интегрирането на пълно тактилно възприятие с висока резолюция при запазване на всички двигателни функции на роботизираната ръка. Системата разполага със 17 тактилни сензора с висока разделителна способност в шест различни конфигурации, които покриват 70% от повърхността на устройството с пространствена разделителна способност от 0,1 мм.

Водещият автор на изследването, д-р Джао Дзиханг, отбелязва, че дизайнът на F-TAC Hand имитира биологичната архитектура на човешката ръка, където тактилните рецептори в кожата взаимодействат с механизмите за невронна обработка в мозъка.

Иновативността на проекта се състои в двойната функционалност на сензорите, които действат едновременно като сензорни и структурни елементи. Това осигурява безпрецедентно тактилно покритие, без да се жертва структурната гъвкавост. Гъстотата на тактилните пиксели достига 10 000 на квадратен сантиметър, което далеч превъзхожда съществуващите търговски аналози.

Разработеният от екипа генеративен алгоритъм позволява на роботизираната ръка да възпроизвежда 19 вида човешки захват и да се адаптира към променящите се условия в реално време.

В 600 практически експеримента ръката F-TAC демонстрира 100% успеваемост при сложни задачи за манипулиране на обекти, докато стандартните роботизирани ръце без тактилна обратна връзка успяват само в 53,5% от случаите. Системата е в състояние да премине към алтернативни решения за 0,1 секунди при откриване на препятствия.

Професор Каспар Алтхофер от Лондонския университет „Куин Мери“ подчерта уникалността на разработката, като отбеляза безпрецедентното съчетание на висока пространствена разделителна способност с широко покритие на повърхността.

Създаването на ръката F-TAC е част от цялостната тенденция за внедряване на тактилни технологии в роботиката. Сред другите забележителни разработки през 2024-2025 г. са 3D кожа за роботи от университета Цинхуа, роботизирана ръка с подвижна длан от швейцарски учени, мултимодален тактилен сензор от Китайската академия на науките и роботизирана ръка с четири пръста и изкуствени тактилни накрайници от университета в Бристол.

Изследователите казват, че работата им има значение не само за практическите приложения в хирургията и промишлената автоматизация, но и за развитието на машинния интелект като цяло, като показва важността на стабилните сензорни способности за изграждането на системи, доближаващи се до общия изкуствен интелект.