Учени от MIT създадоха навигационна система за дронове за тъмни пространства

Учени от Масачузетския технологичен институт (MIT) разработиха навигационна система за дронове, която може да работи в тъмни помещения и в условия на лоша видимост. Системата, наречена MiFly, използва радиочестотни вълни, за да определи местоположението на дрона в пространството.

Ключова характеристика на MiFly е използването само на един малък маркер, който може да бъде прикрепен към стената като стикер. Този маркер отразява сигналите, изпращани от дрона, което позволява на системата да работи с много ниска консумация на енергия. Двата радара, монтирани на дрона, му дават възможност да определя позицията си спрямо маркера с точност до 7 сантиметра.

Разработчиците на системата са използвали милиметрови вълни, които са в състояние да проникнат през картон, пластмаса и стени. За да разграничат сигналите, отразени от маркера, от другите отражения в околната среда, изследователите са използвали модулационна техника. Маркерът добавя определена честота към отразения сигнал, което позволява на дрона да отдели желания сигнал от общия шум.

За да определи цялостното положение на дрона в пространството, включително неговия наклон и завъртане, системата MiFly комбинира данните от радара с информацията от бордовото инерционно измервателно устройство. Това позволява на дрона да определи позицията си в шест степени на свобода, при това само за няколко милисекунди.

Системата е тествана в различни среди, включително в лабораторията, в летателното пространство на MIT и в тъмните тунели под сградите на кампуса. MiFly демонстрира висока точност във всички среди, като запазва своята работоспособност дори когато няма пряка видимост към маркера на разстояние до 6 метра.

Разработчиците планират да продължат изследванията, като интегрират MiFly в система за автономна навигация. Това ще позволи на дроновете самостоятелно да определят маршрута на полета и да го изпълняват с помощта на новата милиметрова технология.