Човекът + ИИ = идеалният екип? Роботът OpenChessRobot на TU Delft търси отговора

Роботът на TU Delft излиза на реалната шахматна арена.

През последните няколко години изкуственият интелект, обучен да играе различни игри с хората, демонстрира все по-впечатляващи резултати. Разработчиците на видеоигри по света активно внедряват подобни AI системи, но тяхното приложение е ограничено предимно до онлайн игрите в цифровите платформи. В същото време възможността за пряко взаимодействие на човека с ИИ на игри в реалния физически свят остава до голяма степен неизследвана територия.

Неотдавна изследователи от Техническия университет в Делфт (TU Delft) представиха нова роботизирана система с отворен код, способна да играе шах с хората в реална среда. Този робот, описан в специална статия , би могъл да бъде ценен ресурс за изследванията на взаимодействието между човека и робота.

„Неотдавнашните постижения в областта на изкуствения интелект ускориха разработването на универсални проекти на роботи“, пишат Ренчи Джан, Йоост де Винтер и техните колеги. – Шахматът осигурява стандартизирана среда за оценка на въздействието на поведението на роботите върху поведението на хората. Този документ представя шахматен робот с отворен код за изследване на взаимодействието човек-робот (HRI, human-robot interaction), с акцент върху вербалните и невербалните взаимодействия“.

Компонентите и възможностите на робота

Разработената роботизирана платформа включва както хардуерни, така и софтуерни компоненти. Хардуерната част на робота се състои от роботизирана ръка Franka Emika Panda със седем степени на свобода плюс персонализиран 3D принтиран прихващач, стереокамера модел ZED2 StereoLabs, клавиатура, външен микрофон и високоговорител, свързани с компютър, NVIDIA Jetson Nano и персонален компютър.

Софтуерните компоненти на робота включват модул за възприемане, модул за анализ и оценка, модул за планиране и изпълнение на движенията и модул за взаимодействие. Модулът за възприемане анализира изображенията на шахматната дъска, заснети от камерата ZED2, и ги превежда в текстови описания.

След това модулът за анализ и оценка предава тези текстови описания на шахматния енджин, за да определи планираните ходове и съответните им оценки. Модулът за планиране и изпълнение на ходовете използва изведените ходове, за да планира и изпълни шахматните ходове на робота.

Модулът за взаимодействие позволява на робота да комуникира с играчите, срещу които се състезава. Този модул използва API на платформата ChatGPT на OpenAI, за да генерира отговори на въпросите на потребителя.

„OpenChessRobot разпознава шахматните фигури с помощта на компютърно зрение, изпълнява ходовете и взаимодейства с хората с помощта на глас и роботизирани жестове“, казват изследователите. – В статията се описва подробно разработването на софтуера, предоставят се количествените оценки на работата на робота и ръководство за неговото пресъздаване“.

Перспективи за използването

Джан, де Винтер и колегите им оценяват своята роботизирана платформа в серия от първоначални тестове, като проверяват способността ѝ да се състезава с хората в областта на шаха. Въпреки че все още не са изследвали възприятията на потребителите, които взаимодействат с робота, те са установили, че роботът ефективно планира бъдещите си ходове и премества фигурите на правилните места на дъската.

Изходният код на робота и наборите от данни, използвани за обучението на класификаторите му, са отворени и са поместени в GitHub. По този начин роботът може да бъде изграден и в други институти за по-нататъшни изследвания на взаимодействието човек-робот.

„Създаването на OpenChessRobot беше само първата стъпка в нашите изследвания на взаимодействието човек-робот с роботи, надарени с изкуствен интелект“, споделят плановете си Джан, де Винтер и техните колеги. – В бъдеще възнамеряваме да използваме тази експериментална конфигурация, за да проучим как изразяването на емоции и по-естествената вербална комуникация от страна на робота влияят на хората при съвместната им работа.

Една от интересните насоки е да се разшири функционалността на OpenChessRobot извън шахматните приложения. Чрез неговото модифициране ще може да се изследва потенциалът на робота да оказва физическа помощ на хората в най-различни ситуации от ежедневието. Това ще даде възможност да се разбере по-добре потенциалът за интегриране на роботи с изкуствен интелект в ежедневието на хората и да се идентифицират областите, в които подобна общност би била най-ефективна и търсена.

Учените виждат големи перспективи в разработването на естествени взаимодействия между хората и роботите с елементи на ИИ. OpenChessRobot се позиционира като универсална платформа за многобройни експерименти в това обещаващо научно направление.