Робот-хирург се научи да оперира след гледане на видео (видео)

Изследователи от университетите Джон Хопкинс и Станфордския университет са обучили хирургически робот да извършва сложни медицински процедури с висока точност. За да постигнат това, са използвали симулационно обучение: роботът е повтарял действията, които е научил, гледайки стотици видеоклипове на реални хирургически операции.

Системата използва същата архитектура за машинно обучение като при ChatGPT, но вместо реч и текст, тя „говори на езика на робота“ — използва кинематика и математически изрази, за да контролира движенията на хирургическия манипулатор. След гледане на видеоклипове от камери, монтирани на ръцете на роботите да Винчи по време на операции, моделът пресъздава същите хирургични процедури с ниво на умения, сравнимо с това на опитните лекари.

Според разработчиците ключовият момент е моделът да се научи да разбира отделните движения, а не да запаметява конкретни процедури — последователности от действия. „Всичко ,което е необходимо, е да въведем изображение и след това тази AI система намира правилното решение“ — казва Джи-Вун „Брайън“ Ким, съавтор на изследването.

“Моделът е толкова добър в научаването на неща, на които ние не сме я научили. Например, ако изпусне иглата, тя автоматично ще я вдигне и ще продължи. Не съм я учил на това“ — казва Аксел Кригер, съавтор на изследването от университета Джон Хюз.

Авторите на изследването казват, че подходът елиминира необходимостта от внимателно програмиране на роботите за всяка отделна стъпка от медицинската процедура, проправяйки пътя за наистина автономни хирургически роботи. В момента те могат бързо да се научат да извършват почти всяка операция, намалявайки риска от медицински грешки и повишавайки точността на хирургическите интервенции.

“Наистина е страхотно да имаш този модел. Вярваме, че това бележи значителна стъпка напред за нова граница в медицинската роботика“ — казва Аксел Кригер, съавтор на изследването от университета Джон Хюз.