Инженери от Тексаския университет в Остин разработиха роботизирана ръка, която може внимателно да хваща много крехки предмети, без да ги поврежда. Конструкцията включва 3D принтирани елементи с вътрешни въздушни канали. При захващане каналите се деформират, а сензорите засичат промените в налягането, което позволява на системата да регулира силата в реално време и да предотвратява изплъзването. При тестове на 31 обекта – от чипове до хлъзгави кутии и билярдни топки, системата показа 91,9% успешни захвати.
Много роботизирани системи вече са способни да извършват „големи“ действия – сгъване на дрехи или пренасяне на предмети. Но щом се стигне до взаимодействие с малки и крехки предмети, започват предизвикателствата. Една нова разработка, наречена FORTE (Fragile Object grasping with Tactile sensing), има за цел да реши този проблем, като комбинира меката роботика със система от тактилни сензори.
Дизайнът на робота е вдъхновен от перките на рибите. Манипулаторите са 3D принтирани и имат вътрешни въздушни канали. Когато роботът се опитва да вземе обект, каналите леко се деформират, което води до промяна на въздушното налягане в конструкцията.
Тези промени се засичат от малки сензори, които осигуряват на системата обратна връзка в реално време за силата на захвата. Това позволява на робота да открие дали обектът започва да се изплъзва от „пръстите“ му и автоматично да регулира силата на захващане, като избягва прекомерния натиск.
По време на експериментите екипът тества системата върху 31 обекта. Те включваха крехки предмети като малини и чипс; хлъзгави повърхности като буркани с конфитюр и билярдни топки; както и обикновени домакински предмети като ябълки и консерви.
Системата демонстрира 91,9% успешни захвати при първия опит и успява да открие 93% от изплъзванията със 100% точност. В резултат на това роботът прилага допълнителна сила само когато това е наистина необходимо.
Изследователите смятат, че технологията ще бъде полезна в различни отрасли – от хранително-вкусовата промишленост до медицината и прецизното производство. Според Лилиан Чин, доцент в университета, новите сензори работят със скорост, близка до чувствителността на човешката ръка, което прави роботите по-точни при взаимодействието със заобикалящите ги обекти.
Всичко важно от света на технологиите, директно в пощата ти.
С абонирането приемате нашите Условия и Политика за поверителност. Може да се отпишете с един клик по всяко време.
Коментирайте статията в нашите Форуми. За да научите първи най-важното, харесайте страницата ни във Facebook, и ни последвайте в Google Новини, TikTok, Telegram и Viber или изтеглете приложението на Kaldata.com за Android, iPhone, Huawei, Google Chrome, Microsoft Edge и Opera!
