Стартиращата компания Figure представи андроид от второ поколение (видео)

Компанията Figure, която през февруари получи инвестиция от 675 млн. долара от OpenAI и други инвеститори, публикува трейлър на новия си модел робот Figure 02 с дата на излизане 6-ти август 2024 г. Видеото, макар и да не е претоварено с технически подробности, ни позволява да оценим някои основни характеристики на бъдещия робот. По-конкретно, споменават се въртящ момент до 150 Nm и обхват на движение на ставите до 195 градуса. Показани са близки планове на роботизираните крайници, както и гъвкавите мрежести структури на тялото. Основателят на компанията Брет Адкок пише, че „Figure 02 е най-съвършеният хуманоиден робот на планетата„.

Видеото започва с демонстрация на новия дизайн на роботизираното стъпало, което има форма и размер, подобни на човешките. Между глезенната става и петата има разстояние, което позволява ротационно движение, подобно на това на човешкото стъпало и глезенната става. Текстурираните релефи на подметката подобряват сцеплението върху различни повърхности.

След това видеото демонстрира новите задвижващи механизми, като описва техния въртящ момент и обхват на движение. Така например задвижващият механизъм A2 има въртящ момент 50 Nm и обхват на движение 48 градуса, докато задвижващите механизми L1 и L4 предлагат въртящ момент 150 Nm и обхват на движение съответно 195 и 135 градуса. Симетричният дизайн на краката намалява сложността на производството, а за адаптивност се използва допълнителен софтуер.

Модернизираната ръка с пет пръста на Figure 02 също е анатомично близка до човешката ръка. Гумените изпъкналости на възглавничките на пръстите, различните дължини на пръстите и противоположният палец позволяват на робота да извършва прецизни и бързи движения. Шестоъгълните 3D принтирани елементи динамично променят своята твърдост от гъвкаво до твърдо състояние. Този адаптивен дизайн повишава безопасността на взаимодействието между човека и робота, като свежда до минимум риска от нараняване.

Главата на Figure 02 е оборудвана с дисплей за нивото на батерията и евентуално светлинни индикатори за визуална комуникация. Шията, изработена от мрежест материал, осигурява подвижност и позволява на робота да имитира движенията на човешката глава.

Предприемачът Брет Адкок, който преди това създаде стартъпа Archer Aviation и платформата за търсене на работа Vettery, основава Figure AI през 2022 г. През март 2023 г. компанията представя на света първия си хуманоиден робот с общо предназначение – Figure 01. За създаването му са били необходими шест месеца на екип от 40 специалисти. Адкок визира потенциала на подобни роботи да подобрят производителността и безопасността чрез автоматизиране на опасните и монотонни задачи. В същото време Адкок категорично изключва възможността за използване на тези роботи за военни цели.

Компанията, сред чиито инвеститори и поддръжници са OpenAI, NVIDIA, Microsoft, Intel Capital и Bezos Expeditions, подписа споразумение с производственото подразделение на BMW по-рано тази година. Figure също така интегрира визуалния модел GPT-4V на OpenAI в робота Figure 01. Това се случи преди пускането на новите флагмански модели GPT-4o и GPT-4o mini. Вероятно Figure 02 ще използва един от новите модели на OpenAI, за да управлява своите движения и взаимодействие.