OpenAI тихомълком откри лаборатория по роботика

Миналата година главният изпълнителен директор на OpenAI Сам Алтман заяви, че времето на хуманоидните роботи все още не е настъпило, но наближава – и неговата компания активно се подготвя за този момент, научи Business Insider.

Миналата година OpenAI сформира лаборатория за хуманоидни роботи без да прави гръмки анонси – тя се намира в същата сграда в Сан Франциско, в която се намира и финансовият отдел на компанията, а в лабораторията работят около стотина души, занимаващи се с изследване на данни. Тяхната задача в момента е да обучат роботизирана ръка-манипулатор като част от мащабен проект за създаване на собствен хуманоиден робот. OpenAI и преди се е занимавала с роботика и дори преди години създаде манипулатор, който можеше да реди кубчето на Рубик – проектът обаче беше закрит през 2020 година, защото компанията взела решение „екипът да се пренасочи към разработката на други проекти“.

Сега OpenAI работи по няколко нови хардуерни проекта и роботиката е само един от тях, казва източник на изданието. Нито един от тях обаче не е ключов за мисията на компанията.

Миналата седмица OpenAI обяви конкурс за американски производители, които биха могли да си партнират с нея в областта на потребителските устройства, роботиката и центровете за данни. Лабораторията по роботика на OpenAI беше открита през февруари миналата година и оттогава е нараснала повече от четири пъти. През декември OpenAI съобщи, че планира да открие втора лаборатория – в Ричмънд, Калифорния.

В главната лаборатория на OpenAI е изложен хуманоиден робот, който в повечето случаи покрит с прах и малко хора са го виждали в действие. Служителите на отдела сега се занимават главно с дистанционно управление на роботизирани ръце. Събирачите на данни използват 3D-отпечатани контролери GELLO, за да управляват две метални ръце Franka с щипки в краищата – те изпълняват основни задачи като поставяне на филийки хляб в тостера или сгъване на пране. Когато програмата стартира през февруари, Franka бяха обучени да поставят гумено пате в чаша – оттам нататък задачите ставаха все по-сложни. Докато конкурентите, включително Tesla практикуват широкомащабен подход, контролирайки роботите с костюми за улавяне на движение, OpenAI е избрала по-спокоен път и е наела изпълнители, които да обучават манипулаторите да изпълняват основни задачи.

Миналата година стана ясно, че OpenAI е започнала да наема инженери по роботика. Анализ на профили в LinkedIn показа, че по проекта работят поне десетина специалисти. През декември ръководителят на проекта заяви, че проектът се нуждае от подобряване на производителността, ефективността и получаване на повече часове функционални данни – през последните няколко месеца обаче лабораторията почти е удвоила очакванията си за събиране на данни. OpenAI вече има опит в инвестирането в компании, които са специализирани в областта на роботиката – Figure, 1X и Physical Intelligence. За Figure тя разработваше „AI модели от следващо поколение за хуманоидни роботи“, но през февруари 2025 година Figure се оттегли от сделката.

Когато първият проект на OpenAI в областта на роботиката е приключил, се смята, че компанията се е съсредоточила върху ChatGPT.

Сега все по-често се говори за разработване на хардуер, а базата от знания на ChatGPT може да бъде полезна, за да научи робот как да интерпретира и взаимодейства със заобикалящия го свят. В първия си проект компанията се е фокусирала върху обучението чрез подсилване – метод на пробите и грешките, при който роботите се учат чрез система за възнаграждение. Сега OpenAI събира големи количества данни, за да ги обучава. Смята се, че стратегията на контролерите на GELLO може да ѝ даде предимство пред конкурентите, които обучават роботи, използвайки метода на улавяне на движението на цялото тяло – методът на OpenAI е по-евтин, защото всеки контролер е директно свързан с манипулатор и е по-лесно роботът да научи специфични човешки движения.

Базираната в Сан Франциско компания вече работи на три смени и използва няколко десетки работни станции за събиране на данни – камери записват движенията както на оператора, така и на робота, изпълняващ задачите, а работниците се оценяват по броя на „качествените часове“ функционално обучение. OpenAI инсталира нови станции, които по-точно имитират човешките движения. Компанията използва част от данните за обучение на роботи в компютърни симулации, а манипулаторите преминават редовно през тестове, за да се оцени тяхната ефективност. Колко бързо проектът може да се превърне в пълноценен хуманоиден робот и дали стратегията за икономично обучение ще бъде печеливша, предстои да разберем.