Бъркли: Необходими са 100 000 години, за да се научи една машина да държи обикновена лъжица

Учени от Калифорнийския университет в Бъркли публикуваха две статии в Science Robotics, в които поставят под въпрос най-смелите прогнози за предстоящата поява на универсални хуманоиди. Ръководителят на изследването, роботологът Кен Голдбърг, смята, че роботите няма да могат да повторят пътя на езиковите модели, които благодарение на огромния набор от текстове влязоха в масова употреба за броени години. За да овладеят физическите умения, те се нуждаят от несъразмерно по-богата база данни, която просто все още не съществува. Той изчисли, че разликата е 100 000 години по отношение на еквивалентните количества информация.

Основният аргумент на Голдбърг е, че именно физическото манипулиране на предметите остава непреодолима бариера. За човека вдигането на чаша или смяната на крушка са въпрос на секунди. Но за един робот това е верига от прецизно разпознаване на позицията на обекта, правилно поставяне на върховете на пръстите, регулиране на контактната сила и непрекъсната обратна връзка. Всичко това е изключително трудно да се формализира. Опитите за обучение на роботи от видеоклипове в интернет не помагат много: двуизмерните изображения не предават необходимите триизмерни траектории, сили и микродвижения. Симулациите вършат добра работа за бягане и акробатика, но не се превръщат в акуратна ръчна работа – независимо дали сте ключар, електротехник или готвач. Дори телеприсъствието, при което операторът директно управлява машината, генерира само данни в реално време: осем часа работа дават точно осем часа материал, който е несравним с текстовите потоци за LLM.

В общността на роботиците се води дебат дали е по-важно просто да се натрупват повече данни, или да се разчита на класическото инженерство – математика, физика и ясни модели на света. Голдбърг предлага компромис: да се създадат високоспециализирани роботи, които да са достатъчно надеждни за изпълнението на конкретни задачи, а именно в процеса на работа да се събира необходимото количество информация. Такъв подход вече е в ход във Waymo, в чиито автономни автомобили ежедневно се попълват информационни бази данни, и в Ambi Robotics, където машините за сортиране в складовете се усъвършенстват в процеса на използването им.

В перспектива изследователят се отнася скептично към прогнозите, че след пет години роботите ще надминат хирурзите. Според него през следващите две, пет или дори десет години не бива да очакваме масовата поява на универсални хуманоиди. В същото време той отбелязва, че работниците със сини якички ще останат още дълго време в безопасност именно поради сложността на фината моторика и адаптивността, но рутинните офис процеси и попълването на формуляри могат по-бързо да бъдат подложени на автоматизация на базата на езиковите модели. В медицината или при обслужването на клиентите обаче емпатията е важна: един автомат не може да каже убедително „Разбирам как се чувствате“, още по-малко да съобщи трагична новина на пациентите.

Ограничението е свързано не само с алгоритмите, но и с тялото. Въпреки впечатляващите демонстрации на Boston Dynamics, Figure и Tesla, много хуманоиди се движат сковано и разхищават твърде много енергия. Наскоро Sony призова да се обърне внимание на нови видове стави и гъвкави конструкции. Британският изследовател Хамед Раджаби също посочва, че настоящите роботи изгарят твърде много енергия и изискват постоянни настройки, тъй като на хардуера им липсва изградена механична адаптивност. Случаите на прегряване или падане на машини по време на състезания само подчертават този проблем.

Посланието на Голдбърг не е, че напредъкът е невъзможен, а че той изисква трезва преценка. Истинските пробиви се раждат в пресечната точка на данните, управлението и физическия дизайн. За да избегнем вкарването на индустрията в нов балон, трябва да запазим фокуса върху прозаичното инженерство, експериментирането стъпка по стъпка и постепенното приемане. Това е единственият начин роботите да преминат отвъд лабораторните демонстрации и да се превърнат в устойчиви инструменти, които се ползват с доверие в реалната работа.