Екип разработва специална роботизирана ръка, която ще може да почиства домовете ни

В стремежа си да дадат на роботите човешко докосване, инженерите от Масачузетския технологичен институт (MIT) вече са разработили специална роботизирана ръка, която хваща обектите по рефлекс.

Рефлексивният контрол е система, която използва автоматични реакции като рефлекса на коляното, например. Вместо да започват от нулата след неуспешен опит, тези системи позволяват на роботите рефлексивно да се търкалят, да хващат с длан или да защипват предмет, за да го задържат по-добре.

„В среди, в които хората живеят и работят, винаги ще има несигурност“, казва Андрю Салутос, завършил студент в катедрата по машинно инженерство на MIT. „Някой може да постави нещо ново на бюро, да премести нещо в друга стая или да добави допълнителен съд към мивката. Надяваме се, че робот с рефлекси може да се адаптира и да работи с този вид несигурност“.

Повечето конвенционални съвременни роботизирани грайфери разчитат на визуални данни, обикновено доставени от камери. Те могат да причинят забавяне на времето за реакция на робота, особено когато опитът за хващане е неуспешен и роботът трябва да събере акъла си, данните от тези камери в този случай, преди да започне отново.

Екипът на Ким изгради нова платформа, която е по-рефлексивна и реактивна, използвайки бързи и отзивчиви задвижващи механизми, предназначени за мини гепард – четирикракият робот на групата, предназначен да тича, да скача и да се адаптира към различни терени.

В допълнение към тази платформа, новият дизайн се състои от високоскоростно рамо и два леки многоставни пръста. Камера, монтирана в основата на ръката, както и персонализирани сензори с висока честотна лента на върха на пръстите, записват мигновено силата и местоположението на всеки контакт и близостта на обекти в непосредствена близост до пръста над 200 пъти в секунда.

Екипът програмира алгоритъм, който насочва робота да активира бързо маневра за хващане в отговор на измервания в реално време на върха на пръстите. Вместо това, по-ниско ниво на вземане на решения се грижи за рефлексите, симулирайки инстинкт.

Ким описва това като аналогично на делегирането на задачи на подразделения на по-ниско ниво в компанията, вместо да накара главния изпълнителен директор да управлява всеки детайл.

В проведените експерименти екипът наблюдава новия си дизайн за хващане на обекти повече от 90% от времето, без да се налага да се отдръпва и да започва отново, като същевременно увеличава зоната на успешни хващания в сравнение с конвенционален контролер за хващане с над 55%.

СаЛотус, заедно с колегите си Хонгмин Ким, Илайджа Стангер-Джоунс, Менглонг Гуо и професорът по машинно инженерство Сангбае Ким, директор на Лабораторията по биомиметична роботика в MIT, ще представят своя дизайн в Международна конференция IEEE по роботика и автоматизация през май.