Учени от MIT се опитват да дадат на роботите „здрав разум“ с помощта на генеративен ИИ

Инженери от Масачузетския технологичен институт (MIT) са решили да дадат на роботите „здрав разум„, като използват голям езиков модел. Изследователите са уверени, че това ще направи роботите наистина полезни в домакинските задължения.

Днешните роботи са доста ефикасно програмирани да изпълняват конкретни задачи в рамките на физическите си възможности и ще го правят безопасно, докато външните условия не се променят. Роботите не могат да се справят с неочакваното, поради което Boston Dynamics трябваше да работи усилено, за да разработи машини, които могат да запазят равновесие.

За да преодолеят този проблем, инженерите от MIT свързват физическите движения на роботите с ИИ-модели, които се използват за генериране на съдържание от инструменти като чатбота ChatGPT.

Те възприеха подход, който позволява на робота да разделя задачите на стъпки. Изпълнявайки действията стъпка по стъпка, той се адаптира към неочаквани събития, без да започва отначало. Големите езикови модели се позовават на собствените си библиотеки с данни, за да генерират думи, изображения, компютърен код или друго поддържано съдържание. В този проект думите са заменени с подзадачи.

Технологията е тествана върху роботизирана ръка, която има за задача да премества топки от една купа в друга.

Големият езиков модел помогнал тази задача да се раздели на няколко подзадачи, като ги съпостави с движенията на робота. Изследователите го оставили да я изпълни и след като роботът усвоил основите на задачата, инженерите започнали да се „намесват“ в нея, като премествали ръката. При работа на базата на традиционен алгоритъм машината би трябвало да се върне в известна начална точка, за да продължи задачата, но моделът с изкуствен интелект ѝ помогнал да определи собствената си позиция при всякакви условия и да продължи работа от мястото, където е спряла.

Авторите на проекта са уверени, че това ще помогне за създаването на домашни роботи-асистенти, способни да се адаптират към околната среда и да се справят с външни трудности. Това означава, че няма да се налага човек да програмира робота за всякакви случаи, защото той ще може да се учи сам чрез ИИ-модела.