Като в „Умирай трудно“: Дроновете се научиха да летят във вентилационните шахти

Френски учени от Националния институт за изследвания в областта на информатиката и автоматизацията (Inria), Националния център за научни изследвания (CNRS), Университета на Лотарингия и Университета на Екс-Марсилия успяха да научат квадрокоптер да се ориентира и навигира в тесни вентилационни канали на сгради. За целта те използваха модерни технологии, включително изкуствен интелект.

Придвижването на дрон през вентилационни шахти може да се наложи в различни ситуации – например, за проверка на състоянието на въздуховодите, както и при полицейски, военни или спасителни операции. Проблемът е, че такива шахти представляват тесни, тъмни, затворени пространства, в които всичко изглежда еднакво. Освен това, когато се движи във вътрешността на цилиндрична тръба, дронът може да създаде въздушни течения, които да повлияят на стабилността му.

Френските учени са научили компактни дронове да се движат във вътрешността на тръби с диаметър 35 сантиметра. За целта те са използвали роботизирана ръка със сензор за сила и въртящ момент, за да измерят силата на въздушния поток в стотици точки във вътрешността на малък тестов канал. Този подход им е позволил да изградят карта, на която са отбелязани нестабилни и потенциално опасни зони, както и по-безопасни зони, в които въздушните потоци се компенсират взаимно.

Освен това изследователите проучват възможността за използване на лазери и изкуствен интелект за навигация на дроновете в пълна тъмнина. В резултат на това те станали много по-стабилни в тестовата среда и броят на сблъсъците със стените на въздухопровода намалял. Учените планират да продължат изследванията си, за да създадат прототип на дрон с термовизионни камери или газоанализатори, така че устройството да може да извършва пълноценна инспекционна дейност.