Новосъздадена роботизирана система „дава“ още 2 ръце на хирурзите

Някои операции са толкова сложни и уморителни, че докато ги извършват, хирурзите могат да мечтаят да имат 4 ръце. Лапароскопията е една такава операция, която се прилага за диагностициране и лечение на различни проблеми в областта на корема и таза.

Всяка година по света се извършват повече от 13 милиона лапароскопски операции и това е една от онези медицински процедури, които много натоварват психически и физически хирурзите.

Екип от изследователи в Швейцарския федерален технологичен институт в Лозана (EPFL) е разработил роботизирана система, която може да реши този проблем.

Тяхната система ще позволи на хирурзите лесно да изпълняват няколко задачи едновременно, като използват и ръцете и краката си по време на лапароскопия. Екипът на EPFL твърди, че това е първата в света роботизирана система, която може да улесни лапароскопските операции.

Повече за системата

Роботизираната система се състои от общо 4 роботизирани единици: ръцете могат да управляват двете роботизирани ръце, за които се предполага, че изпълняват манипулативни хирургически задачи, единият крак може да се използва за управление на задвижван хващач, а другият крак може да се използва за управление на роботизираната ръка, оборудвана с камера.

„Задвижващите механизми в педалите на краката дават тактилна обратна връзка на потребителя, насочвайки крака към целта, сякаш следвайки невидимо поле от сили, а също така ограничават силата и движението, за да гарантират, че погрешните движения на краката не застрашават пациента.“

обяснява Мохамед Бури, един от изследователите и ръководител на изследователската група на EPFL

„Нашата система открива нови възможности за хирурзите да извършват лапароскопски процедури с 4 ръце, като позволява на един човек да изпълнява задача, която обикновено се изпълнява от двама, а понякога и от трима души.“

добавя Бури

Може би се питате дали няма да е по-уморително за хирурга да използва постоянно и едновременно ръцете и краката си по време на операция? Е, не и ако роботите могат да предвиждат действията на хирурзите и да координират движенията им предварително според нуждите на потребителите.

Екипът на EPFL твърди, че е проектирал рамката за управление на своята система по такъв начин, че тя позволява на лекарите и роботите да упражняват „споделен контрол“, което означава, че не винаги хирургът е този, който ръководи дадена стъпка в операцията, понякога това може да бъде и роботът, който вече е предвидил и планирал следващата стъпка.

В момента екипът на EPFL провежда клинични изпитвания в Женева и ако всичко мине добре, скоро може да видим тези роботизирани асистенти в болниците.