Хеликоптерът на НАСА на Марс току-що извърши кратък, но важен полет

Инженерите на НАСА предприеха 18-секунден полет с хеликоптера Mars Ingenuity – буквално нагоре и надолу – за да изпробват новата функция на камерата за избягване на опасности и цифровите карти на височината.

Полет 34 беше първият път, когато НАСА тества новия софтуер, който трябва да помогне на машината да избегне повреди при кацане в бъдеще след обиколки на Червената планета.

„Въпреки простия характер на полета, екипът е много развълнуван заради това, което той означава за бъдещето на „Индъстриъл.“

заявиха от НАСА.

Ingenuity не е създаден за грубия и неравен терен на Марс, а по-скоро за чисти повърхности като полето на братя Райт – голямото, равно и без скали място на Марс, което НАСА избра за марсианско летище на Ingenuity. След първия полет на Ingenuity на Марс миналата година НАСА подходящо нарече летището на пионерите на американската авиация – братята Райт.

Новоинсталираната актуализация на софтуера трябва да помогне на Ingenuity да се справи с по-неблагоприятни условия за кацане, докато продължава да изследва скалистия кратер Джезеро. Двете ключови функции на актуализацията са избягване на опасностите при кацане и цифрови карти на надморската височина за навигация.

„Кратерът „Джезеро“ е скалисто място, така че е трудно да се намерят безопасни летища. Използвайки насочената надолу навигационна камера на Ingenuity, тази актуализация на софтуера добавя избягване на опасностите при кацане.“

обяснява Джошуа Андерсън, ръководител на операциите на хеликоптера Ingenuity Mars в Лабораторията за реактивно движение на НАСА.

Актуализацията на цифровите карти на релефа е наистина важна за Ingenuity, защото коригира предположението, че той лети над равни повърхности. Картите на релефа също така ще позволят на НАСА да избира от по-голям набор от малки летища, вместо да бъде принудена да търси по-редки големи летища.

„По време на полет Ingenuity ще определя най-безопасната видима площадка за кацане. Когато се подготвя за кацане, Ingenuity ще се пренасочи към тази избрана площадка. Тази възможност позволява на Ingenuity да каца безопасно на по-скалисти терени от преди, като предоставя на пилотите ни много повече потенциални места за кацане.“

отбелязва Андерсън.

Както обяснява Андерсън, навигационният софтуер на Ingenuity е проектиран така, че „да предполага, че лети над равнинен терен“, така че когато лети над хълмове, навигационният софтуер смята, че превозното средство се отклонява, което го кара действително да се отклони, за да противодейства на грешката.

„По време на дълги полети трябва да се отчитат навигационните грешки, причинени от неравния терен, което налага екипът да избира големи летища.“

отбелязва Андерсън.

„Тази нова актуализация на софтуера коригира това предположение за равен терен, като използва цифрови карти на релефа на кратера „Езеро“, за да помогне на навигационния софтуер да прави разлика между промените в терена и движението на превозното средство. Това увеличава точността на Ingenuity, което позволява на пилотите да се насочват към по-малки летища занапред.“