Нова роботизирана морска костенурка може да защити и напътства излюпените бебета

Морските костенурки са добре известни със способността си да плуват през океана и да преминават през неравни земни терени като скали и пясъчни места.

Вдъхновени от това умение, инженери от Университета Нотр Дам създадоха роботизирана морска костенурка, притежаваща техните неповторими характеристики на походка.

„Неповторимата форма на тялото на морската костенурка, морфологията на плавниците им и разнообразните модели на походка ги правят много адаптивни“, казва Ясемин Озкан-Айдън, асистент по електроинженерство в университета.

„Имитирането на тази адаптивност е предизвикателство, защото изисква сложно разбиране за това как морфологията, гъвкавостта и походката взаимодействат с околната среда. Изучаването на това как морските костенурки адаптират походките си, за да преминават през сложни и разнообразни терени, може да ни помогне да проектираме по-гъвкави роботи“, добави Озкан-Айдън.

Основните части на робота

Този иновативен прототип на робот имитира задвижването на истинска морска костенурка. Той е построен и проектиран въз основа на информация, получена от зоологически изследвания за анатомията на няколко вида морски костенурки, моделите на походка и гъвкавостта на плавниците им.

„За да увеличим максимално адаптивността и гъвкавостта, ние проучихме моделите на движение на различни видове и включихме най-ефективните аспекти от всеки“, каза Озкан-Айдън.

Роботът може да се движи напред с предните си изкуствени плавници и да променя посоката с помощта на малките си задни плавници.

Някои основни части на робота, които позволяват тази реалистична адаптивност, включват корпус с овална форма, четири индивидуално радиоуправляеми плавника, вграден електронен блок за управление, мултисензорно устройство и батерия.

Екипът използва техниката за 3D печат, за да произведе структурата на корпуса и конекторите за перки, използвайки твърд полимер. Плавниците са направени от силикон, за да осигурят едновременно гъвкавост и твърдост.

Изследователите оцениха гъвкавостта на този роботизиран прототип на морска костенурка на различни повърхности в Университета Нотр Дам.

Роботът може да се използва за защита на малки морски костенурки

Екипът проектира робота за това след внимателно проучване на размера и структурата на излюпените морски костенурки.

Според официалното съобщение малките морски костенурки са силно изложени на риск; едва една на хиляда оцелява в зряла възраст. Това е така, защото излюпените малки бебета трябва да се предпазват от хищници, включително морски птици, по пътя им от гнездото към океана.

А през последните години този път става по-опасен за бебетата на костенурките поради преобладаването на отпадъци и все повече застроени плажни ивици.

„Надеждата ни е да използваме тези роботизирани морски костенурки, за да водим безопасно излюпените морски костенурки към океана и да сведем до минимум рисковете, пред които са изправени през този критичен период“, казва Озкан-Айдън.