Нов захват за роботи повдига капка вода и товар, който е 16 000 пъти по-тежък от него (видео)

Като се обърнаха към японското изкуство за създаване на триизмерни изображения от хартия, учени разработиха здрави, но деликатни захвати за роботи. Сега те могат внимателно да сгъват дрехи, да събират водни капки и ултратънки микрофибри, да вдигат 16 000 пъти собственото си тегло и да обръщат страниците на книги. Подобни способности ще бъдат полезни в много отрасли – от протезирането до хирургията и дълбоководните изследвания.

„Трудно е да се разработи един-единствен мек манипулатор, който да може да борави едновременно с ултрамеки, ултратънки и тежки предмети, тъй като е необходимо да се постигне баланс между здравина, прецизност и точност“, казва Ин Дзие от Университета на Северна Каролина, един от изследователите. -„Нашият проект постигна отличен баланс на тези характеристики“.

С помощта на японското изкуство киригами инженерите по роботика са постигнали тази универсалност, съобщава New Atlas. То представлява сгъване на парче хартия и правене на разрези и дупки в него, за да се създаде сложна триизмерна форма, като къща, цвете или животно.

„Силата на роботизираните манипулатори обикновено се измерва по отношение на съотношението полезен товар/тегло“, казва Ин. – Нашите хватове тежат 0,4 грама и могат да повдигат до 6,4 кг. Съотношението полезен товар/тегло е около 16 000. В съчетание с характеристиките на чистота и прецизност, силата на манипулаторите показва голям потенциал за приложение“.

Според изследователите подобна производителност е следствие по-скоро от конструкцията, отколкото от избора на материали за захватите. С други думи, възможно е те да бъдат изработени от биоразградими материали, като например здрави листа. Като демонстрация на метода те комбинират новите манипулатори с миоелектрична протеза, която обръща страници и откъсва грозде от лозата.