Роботизираните автомобили на Google ще разпознават пешеходците с много висока прецизност

До масовата поява на безпилотни автомобили остава малко време, а Google в момента усъвършенства един от техните най-важни елементи – разпознаването на пешеходците в реално време.

Специалистите на Google – Анелия Ангелова (Anelia Angelova), Алекс Крижевски (Alex Krizhevsky) и техните колеги представиха нов метод за разпознаване на пешеходци с помощта на невронни мрежи. Новият метод дава много добри резултати – според тестовете Caltech Pedestrian, които съдържат база данни с 50 000 пешеходци в градски и селски условия, новият метод показа точност в рамките на 73,8%. Резултатът е по-добър от подобните алтернативни решения.

Разпознаването на пешеходците е много сложна задача, понеже компютърните алгоритми трябва да се справят с непрекъснато променящите се условия на външната среда, на практика в реално време, като обектите около автомобила също са в движение. Съществуващите към днешен ден методи също се справят с тази задача, но по-зле. Един от тях демонстрира точност от 58% при тестовете Caltech Pedestrian. Друг метод с име VeryFast използва видео с 100 кадъра в секунда, но точността е по-ниска. Google използва 15 кадъра в секунда, но новият алгоритъм демонстрира кардинално повишение на точността до 73,8% – нещо, което засега не е постигано.

Анелия Ангелова и нейните колеги от Google Research споделят, че резултатът може да бъде подобрен чрез използване на по-производителни невронни мрежи и с използване на по-съвременни графични ускорители за математическите изчисления.