Сръчна като човек. Китайски учени създадоха иновативна ръка за хуманоидни роботи.

Китайски изследователи представиха хуманоидна ръка, която може точно да определя позицията си в пространството по време на сложни движения.

Съвместна разработка на учени от университета Джъдзян, университета по електроника Ханджоу и университета Лишуй се основава на използването на меки всепосочни сензори за огъване. Тази технология позволява на роботизираните пръсти да усещат както огъване, така и странични движения в реално време, което е от решаващо значение за извършване на деликатни манипулации.

Манипулаторът има 18 активни степени на свобода и се състои от пет комбинирани ( твърдо-гъвкави) пръста. Всеки пръст е оборудван с мек оптичен сензор, изработен от сегментирани полиметилметакрилатни ( PMMA) влакна, трицветен светодиод и детектор. Системата следи загасването на червената, зелената и синята светлина, докато сензорът се деформира. Благодарение на специалното разположение на влакната, устройството ясно разграничава различните видове движения, предотвратявайки смесването им, което е демонстрирано от високо стабилни резултати в продължение на стотици тестови цикли.

Проучване, публикувано в списание Microsystems and Nanoengineering, демонстрира способността на роботизираната ръка да изпълнява задачи, изискващи изключителна сръчност, като например използване на ножици, компютърна мишка и дори свирене на пиано. За разлика от предишните системи, новата технология осигурява фино тактилно възприятие чрез обратна връзка за натиск и деформация.

Отвъд хуманоидната роботика, това развитие има значителен потенциал в областта на протезирането. Използването на тези сензори ще позволи създаването на изкуствени крайници с естествено чувство за допир, което значително ще подобри контрола и комфорта за потребителите. Технологията би могла да намери приложение и в медицината за наблюдение на движенията на пациентите по време на рехабилитация.

Екипът в момента работи за повишаване на издръжливостта на системата и усъвършенстване на алгоритмите ѝ за обработка на данни за бъдещата ѝ интеграция в умните машини.