ARTEMIS: Най-бързият хуманоиден робот в света се готви за RoboCup

Инженерното училище „Хенри Самуели“ от Калифорнийският университет – Лос Анджелис (UCLA) разработи усъвършенствана технология за подобрена мобилност и стабилност ARTEMIS (Advanced Robotic Technology for Enhanced Mobility and Improved Stability) – авангарден хуманоиден робот.

Роботът ще пътува до Бордо, Франция през юли, за да участва във футболен мач по време на RoboCup 2023, казва се в прессъобщение от университета.

„Основната иновация е отличният му баланс по неравен терен и способността му да бяга – той може да вдига и двата си крака от земята, докато е в движение“, казва Денис Хонг, професор по механично и аерокосмическо инженерство в UCLA и директор на RoMeLa. „Това е първият по рода си робот“.

Роботът е иновативен заради задвижващите си механизми – те представляват машини, които използват енергия, за да задвижат тялото на робота, и са специално създадени да функционират като истински биологични мускули.

За разлика от твърдите задвижващи механизми с контролирана позиция, използвани при повече роботи, тези тук са пружиниращи и се управляват със сила. Точно като в истинското човешко тяло.

ARTEMIS – най-бързият робот в света

Роботът е определен като хуманоиден робот с общо предназначение от учените от лабораторията по роботика и механизми в UCLA и RoMeLa. Той е фокусиран основно върху това да се движи максимално добре на два крака по неравен терен. Той може и да спринтира, да скача и да ходи по неравни повърхности. Роботът тежи 38,5 кг и е висок 142 см. Дори когато роботът ARTEMIS е блъснат, той отново може да запази перфектно равновесие.

Учените UCLA измерват, че ARTEMIS може да върви 2,1 метра в секунда по време на лабораторните тестове. Това го прави най-бързо ходещият хуманоиден робот в света.

Смята се, че това е едва третият хуманоиден робот в света (но първият, създаден в академична среда). Фактът, че задвижващите механизми на ARTEMIS се задвижват по-скоро електрически, отколкото хидравлично, представлява значителен напредък.

Тъй като хидравличните системи са известни с лесно изтичане на течност, електрическите системи със сигурност са по-чисти, по-лесни за поддържане, работят по-тихо и по-ефективно при роботите.

Подготовка за RoboCup

Студенти изследователи са тествали ARTEMIS по време на рутинни разходки из кампуса на UCLA, за да го подготвят за RoboCup 2023. На специално разработен терен в университета те ще оценят задълбочено способностите на робота да бяга и да играе футбол през следващите седмици.

RoboCup е международна научна конференция, на която роботите показват своите способности в различни категории.

„Развълнувани сме, че ще изведем ARTEMIS на истински терен тук в UCLA. Виждаме, че това е възможност да популяризираме науката, технологиите, инженерството и математиката пред много по-широка аудитория“, казва Хонг в прессъобщението.

Двеста тридесет и двама сътрудници влагат повече от 118 хиляди долара чрез групово финансиране на UCLA Spark, за да създадат ARTEMIS. Службата за военноморски изследвания също подпомага финансирането.