Марсоходът Curiosity преодолява „най-трудното изкачване“ на Марс

Роувърът Curiosity на НАСА с размерите на кола наскоро изкачи Джау, един от най-предизвикателните терени на Марс. Този подвиг съвпада с 11-тата годишнина на марсохода на Марс, отбелязана на 5 август.

Джау е група от дузина ударни кратери на едно място, най-големият от които е с размерите на баскетболно игрище.

Джау беше една от междинните спирки по време на пътуването на марсохода за изследване на Марс. Според НАСА, Джау се намира в подножието на планината Шарп, висок 5 километра връх, който може някога да е имал езера, реки и потоци преди около милиарди години.

„Всеки слой от планината се е образувал в различна епоха от древния климат на Марс и колкото по-високо се издига Curiosity, толкова повече учените научават за това как пейзажът се е променил с времето“, каза НАСА.

Трудното изкачване

Пътуването нагоре по склона на хълма представи широк набор от препятствия, затруднявайки наземния екип да навигира марсохода по извънземния далечен терен.

Този склон е труден терен, включващ остър 23-градусов наклон, хлъзгав пясък и камъни с размер на колело по пътеката нагоре.

Тези препятствия затрудняват изкачването на роувъра по хълма, а и у водачите на Curiosity на Земята има известна доза напрежение.

„Ако някога сте се опитвали да изкачите пясъчна дюна на плажа – а ние по същество правихме това – знаете, че е трудно, но там имаше и камъни“, казва Ейми Хейл, шофьор на марсохода Curiosity в Jet на НАСА в Лабораторията за задвижване в Южна Калифорния.

Базираните на Земята драйвери не движат марсохода в реално време, а по-скоро следват предварително определен път, изложен от 15 „планиращи роувъра“.

Тези инженери разработват стотици кодове за дейностите на марсохода като например местата, до които марсоходът ще пътува, заснемайки изображения на целеви региони и обекти и използвайки научни инструменти за събиране на специфични данни. Тези инструкции се предават ежедневно на системата за мобилност и роботизираната ръка на марсохода. И след като възложените задължения бъдат изпълнени, марсоходът предоставя окончателния отчет.

Що се отнася до навигацията, проектантите разчитат на различни технологии и орбитални апарати, като Mars Reconnaissance Orbiter, за да получат представа за топографията.

Писането на кодове за навигация обаче не е лесно; инженерите трябва да имат предвид неравния терен и всички възможни опасности (като скали или дълбоки пясъци) по пътя на марсохода.

„Екипът не планира нищо, което би могло да повреди марсохода, и планиращите пишат команди, така че Curiosity да спре да се движи, ако срещне някакви изненади. Неочаквани спирания – наричани „неизправности“ – могат да възникнат, когато колелата се плъзгат твърде много или колелото е повдигнато твърде високо от голям камък. По маршрута до Джау марсоходът се оказа и в двата сценария на няколко пъти“, обясни НАСА.

Обходният план

За да преодолее това препятствие, екипът на мисията реши да направи отклонение от място на около 150 метра и да изкачи връх Шарп.

Заобикалянето отне няколко седмици, за да стигне до Джау, но си заслужаваше.

„Чувствах се страхотно най-накрая да прескоча билото и да видя тази невероятна гледка. Мога да гледам изображения на Марс по цял ден, така че наистина усещам пейзажа. Често имам чувството, че стоя точно до Curiosity и гледам назад колко далеч се е изкачил“, каза Дейн Шолен, ръководител на стратегическото планиране на маршрута на Curiosity в JPL.

След това трудно изкачване научният екип на Curiosity завърши анализ на клъстера на кратера Джау. След известно време марсоходът и екипът на мисията ще бъдат готови да поемат следващото предизвикателство, т.е. да се изкачат по-високо на планината Шарп, за да изследват ново място.