Нова технология ще позволи на роботите да виждат през стените

Учени от Масачузетския технологичен институт (MIT) са разработили иновативен метод за визуализация, който позволява на роботите да виждат обекти, скрити зад препятствия, с точност до 96%. Това открива нови възможности за контрол на качеството на стоките в складовете и производството, пише Interesting Engineering.

Технологията, наречена mmNorm, използва милиметрови вълни (mmWave) – същите сигнали, използвани в Wi-Fi – които преминават през пластмаса, картон и вътрешни стени. Вълните се отразяват от скритите предмети и се връщат към сензора, където специален алгоритъм анализира отраженията и създава 3D реконструкция на обекта.

По време на тестовете системата успешно е разпознала сложни обекти като прибори за хранене и електрически инструменти. Съвременните аналози обаче успяват да постигнат само 78% точност.

Основната иновация е отчитането на свойството на отражение на вълните от повърхността, наречено огледалност. Алгоритъмът на mmNorm оценява не само местоположението на отражението, но и посоката на повърхността, което значително подобрява качеството на изображението. В експеримента робот с инсталиран радар се е движил около скрит обект, събирайки данни и изграждайки точен негов модел.

Тази технология може да бъде внедрена в производствените линии за автоматизиран контрол на качеството, както и в услугите за подпомагане на възрастните хора. В бъдеще хуманоидните роботи ще могат да използват mmNorm за инспектиране и проверка на стоки в различни условия.

Този пробив обещава да направи роботите по-ефективни и способни на подробен анализ на обекти, скрити от директния поглед.