Революционната система за постоянно задвижване на всички колела премахва диференциалите

За да се движат по много неравни и хлъзгави повърхности, автомобилите с постоянно задвижване на четирите колела използват блокиране на диференциала, което може да доведе до превъртане на колелата. На неотдавнашното изложение за селскостопанска техника Agritechnica в Хановер инженер Вернер Мюлер спечели награда за своята иновативна система Line Traction, която се възползва от предимствата на диференциалите, но няма техните недостатъци. Тя скоро ще бъде монтирана на тракторите Terratrac на Aebi за стръмните склонове на Алпите.

Системата Line Traction е оптимизирана за използване при селскостопанската техника със задвижване на четирите колела, която трябва да преодолява много стръмни, неравни или много груби терени. Вместо диференциали, на всяко колело са монтирани планетарни предавки. Валът на двигателя върти планетарните зъбни колела, които от своя страна задвижват външно коронно зъбно колело с вътрешно зацепване. Коронната зъбчатка е прикрепена към главината, която завърта колелото.

Най-иновативното нещо в системата е начинът, по който коронната предавка е свързана с главината: тя е свързана чрез хидравлична верига. Веригата може да я застопорява на място или да ѝ позволява да се върти. Скоростта на въртене може да се регулира. Въртенето на коронното зъбно колело позволява на колелото да се върти по-бавно от карданния вал, като все пак получава целия въртящ момент. Скоростта на въртене на главината се регулира автоматично, без да е необходимо да се намесва водачът, пише New Altas.

„Когато зъбното колело е напълно блокирано, не се подава масло. Блокирането се контролира от програмно управляван пропорционален клапан. В това състояние трансмисията Line Traction работи като конвенционална планетарна предавка с фиксирано предавателно число. При завиване пропорционалният клапан се отваря целенасочено, позволявайки на маслото да циркулира в системата. Това позволява контролирано освобождаване на зъбното колело, което поради геометрията на трансмисията води до застъпване на скоростта. В резултат на това водачът на планетарната предавка, към която е прикрепено колелото, забавя движението си. Чрез регистриране на скоростите на колелата е възможно да се затвори цикълът на управление, за да се контролира индивидуално скоростта на всяко колело“,

се казва в съобщението за пресата.

Системата за линейно сцепление определя колко да се забави въртенето на колелата, като непрекъснато следи ъгъла на завиване и отчита геометрията на автомобила. В комбинация със скоростта, зададена от водача, това определя скоростта за всяко колело. Системата също така следи външните влияния, което ѝ позволява да компенсира натоварването на колелата, което не е отчетено от софтуера.

Резултатът е система за постоянно задвижване на четирите колела с ефекта на диференциалите, но без самите диференциали. Дори ако две колела са извън земята, те продължават да се въртят със зададената скорост, докато колелата на земята задвижват автомобила.