Андроидът Figure 02 се научи да ходи като човек

Хуманоидът Figure 02 вече е усвоил естествената човешка походка. Роботът поставя петата си на земята, оттласква се с пръстите на краката си и движи ръцете си като човек. Това стана възможно благодарение на използването на усилено обучение – роботите бяха обучени в симулатор, който имитира дългогодишните данни от реалния свят. Технологията позволява „знанията“ да бъдат мащабирани до хиляди андроиди.

Роботите Figure 02 вече могат да имитират човешките движения: те поставят петата си на земята, оттласкват се с пръстите на краката си и синхронизирано размахват ръце. За целта Figure използва обучение с подсилване (reinforcement learning – RL), което в случая възнаграждава роботите за това, че имитират човешката походка. При този процес се контролират скоростта, енергийната ефективност и надеждността.

В новото видео десет робота Figure 02 работят с една и съща невронна мрежа без модификация. То показва, че технологията е мащабируема и би била подходяща за внедряване на хиляди роботи без да се налага ръчно адаптиране.

Обучението с подсилване се основава на развитието на умения чрез възнаграждение. Обучението се провежда във високореалистична физическа симулация с ускорение чрез графичен процесор, което позволява бързо моделиране на данни от порядъка на години в рамките на няколко часа. В паралел бяха пуснати хиляди виртуални хуманоиди с различни физически параметри.

Роботите са поставени в условия, близки до реалния свят. Там те се научават да се движат по различни терени и да се справят с трудности като плъзгане и бутане. Благодарение на обширната среда за обучение, роботите са се научили да се движат, използвайки една обща политика на невронната мрежа.

Основното предимство на подхода на Figure е възможността за директно прехвърляне на обучения модел от симулацията към реалните роботи без допълнителна настройка. Компанията твърди, че по този начин се намалява времето за разработка и се увеличава адаптивността на андроидите.