jennq

Ами то там е проблема самото начало, ако някой има идея как да почна ще съм му много благодарна на там мисла че и аз ще мога да се оправя, кое трябва да се дефинира кои променливи и кои библиотеки да се използват

Положението е критично, много ви моля за помощ!!! Условието е следното: Да се реализира със средствата на езика 'С' позиционен ПИД(PID)алгоритъм със зона на нечувствителност по следния алгоритъм: Когато |e(n)|<e0, u(n)=u(n-1); Когато |e(n)|>=e0, u(n)=k*pe(n)+k*иe(n)+k*д[e(n)-e(n-1)]+m където е0(епсилон)е число, определящо зомата на нечувствителност. Необходими подпрограми. Базови модули FADD, FSUB, FABS, FOGR. Входовете за програмата са от памет и от файл, а изходите да са графичен и табличен. Много ви моля