fbpx
0 C
София

Квадрокоптерна акробатика

Най-четени

Даниел Десподов
Даниел Десподовhttps://www.kaldata.com/
Новинар. Увличам се от съвременни технологии, информационна безопасност, спорт, наука и изкуствен интелект.

Едни от най-сложните задачи за квадрокоптерите до ден днешен се считат балансирането на обърнато махало и жонглирането с топки. Специалистите от Института за динамични системи и управление в Цюрих са решили и двете задачи едновременно.

Демонстрация на баланс на обърнато махало:



Демонстрация с топчета:



Жонглирането на обърнато махало е много сложна математическа задача. Първоначално е бил направен виртуален компютърен модел, за да се провери теоретическата възможност за решение в реално време. В крайна сметка моделът започнал да дава идеални траектории: позиция, скорост и ъгъл на наклон за квадрокоптера по такъв начин, че дори да може да прихване летящо махало и да запази неговото равновесие

Сега, квадрокоптерите не само балансират обърнато махало, но и жонглират с него, като си го подхвърлят един на друг:

В реални условия се оказало, че при стълкновението на махалото с квадрокоптера са възможни непредвидими отскоци. Ето защо се наложило краищата на махалото да бъдат оборудвани с амортизатори от малки пакетчета, пълни с брашно.

За да се получи този резултат, към стандартната програма за управление на квадрокоптер са добавени още три основни модула: модул за оценка на състоянието, бърз генератор на траектории и модул с алгоритъм за самообучение.


Коментирайте статията в нашите Форуми. За да научите първи най-важното, харесайте страницата ни във Facebook, и ни последвайте в Telegram и Viber или изтеглете приложението на Kaldata.com за Android, iOS и Huawei!

Абонирай се
Извести ме за
guest

2 Коментара
стари
нови оценка
Отзиви
Всички коментари

Нови ревюта

Подобни новини