ИИ проектира „метамашини“, които се адаптират автономно към всеки терен (видео)

Инженери от Северозападния университет са представили „ходещи метамашини“. Тези модулни роботи се състоят от автономни елементи със собствени двигатели и батерии, които могат да се комбинират в по-големи структури. В зависимост от конфигурацията си те могат да се движат като тюлени, гущери или кенгура, адаптирайки се към предизвикателни терени – от чакъл до пясък и трева. Системата е устойчива на повреди: дори когато е „нарязана на парчета“, тя продължава да се движи, а отделените модули могат отново да се сглобяват в едно цяло.

Метамашините се състоят от автономни модули, наподобяващи части на конструктор. Всеки модул е пълноценен робот със собствен двигател, батерия и изчислителен блок. Самостоятелно тези елементи могат да се търкалят, да се въртят и да подскачат, но истинските им възможности се разкриват, когато няколко модула се обединят в една система.

Когато се комбинират, модулите образуват по-големи структури, които могат да се движат по различни начини. В зависимост от конфигурацията роботът може да се извива като тюлен, да се придържа към повърхността като гущер или да скача като кенгуру. В същото време формата на системата може бързо да се променя по време на работа чрез добавяне или пренареждане на отделни елементи.

Изследователите са използвали алгоритми с изкуствен интелект, за да намерят най-ефективните конфигурации. Вместо традиционните схеми, вдъхновени от животни или хуманоидни роботи, алгоритъмът създал десетки необичайни „видове“ машини, които инженерите не били разглеждали преди това. След това в компютърни симулации е проведен процес на подбор – най-добрите проекти са запазени и подобрени.

Ръководителят на изследването Сам Кригман поясни, че разработчиците всъщност са възпроизвели ускорената еволюция във виртуална среда. Алгоритъмът комбинира модулните елементи, създава нови форми, тества ги в симулация и избира най-ефективните варианти за движение.