Има ли бъдеще за човешкия спорт? Пинг-понг шампион губи от робот с резултат 0:106

Ние имаме ръце и очи. А той е просто алгоритъм и все пак играе по-добре.

Калифорнийският университет в Бъркли показа нов експериментален проект в областта на роботиката – хуманоиден играч в тениса на маса, наречен HITTER . На публикуваните кадри роботът играе пълноценна игра с човек, връщайки топчето повече от сто пъти подред и демонстрирайки изненадващо естествена координация на движенията. Машината балансира с изпъната лява ръка, а дясната контролира ракетата, практикувайки удари с прецизността на трениран спортист.

HITTER се основава на двустепенна архитектура на управление, която имитира принципите на човешкото тяло. На най-високото ниво работи планиращо устройство, което действа като мозък. Той получава данни от външни камери, които регистрират траекторията на топката в реално време, прогнозира точката на удара и изчислява момента, скоростта и позицията за обратния удар. След това се включва модул на ниско ниво, който играе ролята на тялото. Той превежда инструкциите на планиращата програма в координирани движения на ръцете и краката, като осигурява плавни стъпки и замахвания.

Ключът към правдоподобните двигателни умения е обучението от данните за човешките движения. Това позволява на робота не само да се движи настрани и да завърта тялото си, но и да замахва с ракетата по начин, подобен на играч по време на тренировка. Системата реагира на удари със скорост до пет метра в секунда за по-малко от секунда, а всички двигателни умения изглеждат интуитивни и естествени.

За да постигнат този резултат, изследователите комбинират два подхода: моделиране и учене с подсилване. Първата част отговаря за предвиждането на траекториите и вземането на решения, докато втората позволява да се усъвършенстват движенията чрез многократни опити и грешки. Тази симбиоза осигурява не само стабилно връщане на топката, но и характерни елементи на човешката техника – работа с краката, завъртания на тялото и синхронизация на замаха.

Тестовете бяха проведени на базата на универсална хуманоидна платформа, вероятно Unitree G1, в мачове на живо. В поредица от експерименти роботът оцеля при изпълнение на 106 последователни удара срещу човек – резултат, който би озадачил много фенове на тениса на маса. Освен това системата беше тествана в двубой с друг хуманоиден робот, където HITTER също показа стабилно ниво на игра.

Авторите на проекта подчертават, че HITTER може да се справи не само с перфектните тренировъчни сервиси, но и с непредсказуемите топчета при реално темпо на игра. Това потвърждава, че комбинацията от йерархично планиране, учене с подсилване и използване на данни за човешките двигателни умения позволява създаването на система, която може да работи в динамична и хаотична среда.

По същество HITTER служи като модел за това как могат да бъдат създадени машини, които са не само мощни и устойчиви, но и пластични, способни да се адаптират и да действат с прецизност и скорост, които преди се смятаха за изключителна сфера на хората.