Хуманоид се научи да сгъва кърпи, без дори да е програмиран за това

Американският стартъп Figure публикува поредното си видео за това как хуманоидният му робот овладява ежедневните домакински задължения. Хуманоидът с мощен процесор и мултимодална невронна мрежа се е научил да сгъва струпаните в кошница кърпи като внимателно сгъва всяка една, използвайки гласова команда. Това е предшествано от 500 часа обучение, но след това вече не е необходимо да му се обяснява какво и как да прави.

Своеобразен пробив направи VLA-моделът Helix (Vision-Language-Action) с интеграцията на машинно зрение и големи езикови модели. Платформата изучава средата и възприема гласови команди на естествен език, след което прилага придобитите знания.

Според Figure, това е първото от многото постижения, което представлява значителна стъпка към създаването на роботи, които могат безпогрешно да интерпретират обкръжаващата обстановка, да разбират инструкции и да изпълняват сложни задачи с човешка адаптивност.

През март 2025 г. беше публикувано видео, демонстриращо как, използвайки обучение с подсилване, роботът на Figure се е научил да ходи по-плавно и естествено, замествайки типичната твърда механична походка с меки движения. Видеото с кърпите показва същата плавност, но сега при работа с предмети, което е особено забележимо при боравене с меки предмети. Системата контролира не само наклона на торса и позицията на ръцете и китките, но дори и пръстите поотделно — както е типично за хората в подобни ситуации.

Като цяло, слоят Helix System 2 (S2) и невронна мрежа със 7 милиарда параметъра анализират ситуацията и разпознават речта. Другият слой, Helix System 1 (S1), с 80 милиона параметъра, превръща решенията в конкретни действия. Освен това, платформата Helix може да работи с два робота, като един, оптимизирайки действията на машините по изпълнение на една задача.

Компанията планира скоро да започне масово производство на роботите Figure. Първата поточна линия обещава да произвежда до 12 хиляди машини годишно, което ще позволи въвеждането на хуманоидни роботи в производството и дори в ежедневието — за извършване на ежедневни домакински задължения в къщи и апартаменти.