Facebook учи робот да се адаптира по време на движение с помощта на изкуствен интелект

В сътрудничество с Училището за компютърни науки на университета Карнеги Мелън и Калифорнийския университет, Бъркли, изследователският екип по AI (изкуствен интелект) на Facebook учи робот как да се адаптира към различни условия в реално време, съобщи екипът в петък миналата седмица. Във видео роботът, създаден от китайския стартъп Unitree, настройва и регулира начина, по който се движи, докато се придвижва по камъни, надолу по стълби, през строителна площадка и около открит терен.

В хода на работата изследователите подложиха робота на различни експерименти като изляха масло върху пластмаса, за да създадат хлъзгава повърхност. Те също са слагали дъски и други препятствия, хвърляха тежести върху гърба на робота и всеки път той възстановяваше равновесието си и продължаваше напред.

Житендра Малик (Jitendra Malik), професор от Университета в Бъркли, който работи в изследователския екип на AI на Facebook, съобщава, че роботът се е научил как да се адаптира бързо чрез проби и грешки и чрез информация, която събира от заобикалящата го среда. Роботът, който няма компютърно зрение, се учи от това как тялото му реагира на различни повърхности – процес, подобен на начина, по който хората се учат. Когато хората например се преместят от твърда повърхност на пясък, те коригират стъпките си, след като разберат, че краката им потъват „Предизвикателствата на роботиката са, че има много от тази реална променливост“, казва Малик.

Използвайки комбинация от две техники, изследователите обучават робота, контролиран с помощта на изкуствен интелект, в компютърна симулация, излагайки машината на различни повърхности и по-изтощителни условия, преди да я изпробват в реалния свят. Екипът нарича този AI пробив Rapid Motor Adaptation (Бърза адаптация на двигателя ), отбелязвайки, че това е „първата изцяло базирана на обучение система, която позволява на четирикракия робот да се адаптира към средата си от нулата, като изследва и взаимодейства със света.“

Facebook казва, че подобрението на изкуствения интелект, може да подобри производителността на роботи, използвани в операции за търсене и спасяване, както и у дома, където машините трябва да се движат по стълби и други предмети. Изследването може да се приложи и в системите за интелигентни градове, които използват данни в реално време за смекчаване на трафика и други условия, които биха могли да възпрепятстват качеството на живот на жителите.

Роботите могат да бъдат програмирани предварително за навигация в някои среди, но е трудно за програмист да предскаже всяко препятствие, което машината може да срещне. Обучението на робот за това как да се адаптира в реално време също може да работи върху по-евтин хардуер, което може да помогне за намаляване на разходите в бъдеще.

Поради пандемията на коронавируса, изследователите на изкуствения интелект трябваше да променят начина, по който провеждат своите експерименти, тъй като лабораторията беше затворена. Ашиш Кумар, аспирант в университета в Бъркли, съобщава, че е тествал робота в дома си, на туристически пътеки в района на залив и на близка строителна площадка.

„Това беше всичко, което можех да намеря“, казва Кумар. Роботът също се счупва няколко пъти по време на тестването.

Роботът с възможност за RMA превъзхожда алтернативните системи и успява да ходи по пясък, кал, релси, висока трева и купчина мръсотия, без да пада, твърди се в прес съобщението. Той е бил успешен в 70% от изпитанията, в които трябвало да слезе по стълби по туристическа пътека и да премине през купчина цимент и купчина камъчета, се допълва в прес съобщението.