За първи път на пистата на Формула 1 в Абу Даби се проведе състезание с безпилотни автомобили

Осем отбора от цял свят демонстрираха в Абу Даби управление на автомобили от Формула 1 с помощта на изкуствен интелект в рамките на състезанието A2RL Autonomous Racing League. Преди старта се проведе демонстрационно състезание между Даниил Квят с конвенционален автомобил и дрон.

Историческо събитие – първото състезание от Лигата за автономни състезания (A2RL) – се състоя онзи ден на пистата Яс Марина за Формула 1 в Абу Даби. Осем отбора от цял свят докараха своите автомобили, управлявани от изкуствен интелект, за да се състезават за награда от няколко милиона долара и титлата пионери на бъдещите състезателни технологии. Всеки отбор разработи свои собствени алгоритми за машинно обучение. В състезанието участваха Fly Eagle, Humda Lab, Code19, Constructor, Kinetiz, Polimove, Unimore и Техническият университет в Мюнхен.

Автомобилът A2RL е уникален състезателен автомобил, управляван от изкуствен интелект, и представлява шаси Dallara Super Formula 2023, задвижвано от четирицилиндров 2,0-литров двигател с турбокомпресор, произвеждащ около 550 конски сили. Двигателят е съчетан с 6-степенна трансмисия 3MO. Окачването с регулируеми амортисьори и торсионни пружини осигурява отлична управляемост, а спирачките Brembo и гумите Yokohama гарантират максимална спирачна ефективност и сцепление.

Това, което отличава A2RL от конвенционалните състезателни автомобили, е неговият „мозък“. Системата за управление, базирана на изкуствен интелект, използва 7 камери Sony IMX728, 4 радара ZF ProWave и 3 лидара Seyond Falcon Kinetic FK1, а изчислителната мощ за изкуствения интелект се осигурява от компютър Neusys RGS-8805GC с графичен процесор Nvidia, дискове Intel и специализиран софтуер. Изкуственият интелект анализира данните от многобройни сензори и взема решения за управление на кормилното управление, двигателя, скоростната кутия и спирачките с помощта на 7 хидравлични задвижвания.

Благодарение на софтуера, създаден от разработчиците, включително на C++ и използващ техники за машинно обучение, изкуственият интелект може да отчита състоянието на гумите, спирачките и други системи, за да увеличи максимално ефективността на управлението на автомобила. Стотици решения за управление се вземат на всеки 5 милисекунди, а A2RL използва „червен бутон“ за незабавно изключване на автомобила, за да гарантира безопасността.

Както отбелязва The Race, A2RL е не само автомобилно състезание, но и платформа за развитие на модерни технологии. A2RL има за цел да образова младите хора и да популяризира STEM дисциплините, като организира състезания в мащаб 1:8, където младите инженери могат да се почувстват като конструктори на истински автомобили. Стефан Тимпано, главен изпълнителен директор на A2RL, обяснява: „Искаме да научим учениците в ОАЕ на програмиране и да покажем на какво е способна роботиката.“

A2RL е уникална платформа за тестване и разработване на технологии за автономно управление. За разлика от тестването на конвенционален път, тази писта позволява на безпилотните автомобили да демонстрират най-високите възможни скорости в контролирани условия, а платформата може да се опише като наистина приобщаваща, популяризираща авангардни идеи по целия свят, също и защото състезанията се излъчват безплатно в YouTube, а с помощта на VR можете да бъдете „вътре“ в автомобила.

В хода на тренировъчните състезания бяха разкрити индивидуалните характеристики на настройките на всеки автомобил, зададени от програмистите. Имаше и технически неуспехи – сблъсъци с огради и между автомобили.

Преди старта имаше демонстрационно състезание между бившия пилот от Формула 1 Даниил Квят (Daniil Kvyat) на конвенционален автомобил и на автономен автомобил. Въпреки явното предимство на пилота (Квят с лекота изпревари безпилотния автомобил), експериментът показа големия потенциал на изкуствения интелект.

Вълнуващите състезания са само част от уникалната платформа на A2RL. Образованието и технологичните иновации също са в основата ѝ. В същото време надеждността и устойчивостта на системите се оказаха основното предизвикателство за инженерите, въпреки че демонстрираха огромния потенциал за развитие на автономните автомобили и тяхното безопасно тестване във високоскоростна среда. Като се има предвид ангажиментът за редовни състезания и финансирането на A2RL, следващите състезания на автономни автомобили могат да ни поднесат много изненади.